閘門開度傳感器和閘門開度儀為水利、水電、河道船閘、市政設施等水閘閘門開度顯示及控制的重要設備，閘門開度控制，既要考慮到自動化控制，也要兼顧在特殊情況下的手動控制，從而實現即可無人值守自動化的設計，和有人值班的可手動應急控制，這樣，就要求閘門開度儀獨立于集控PLC，具有安全可靠的設計理念。傳統的閘門開度儀基于單片機的設計，由于閘門類型多樣，啟閉機類型不同，不同的閘門有不同的要求，傳統基于單片機的閘門開度儀就要有多種不同形式與表型，通用性差，難于批量化工業生產，造成質量難于保證，維修備件不方便，成本偏高。

隨著工業PLC（可編程邏輯控制器）的發展，PLC的通用性、可擴展性、工業化規模生產的品質穩定性與較低的成本的優勢逐漸凸顯出來，同樣的基于小型PLC為核心的閘門開度儀也在近幾年逐漸在水利水電行業被使用，其與傳統的單片機閘門開度儀比較的優勢也逐步得到大家的認識，可適合于各種水閘的項目改造及新設計項目：

1．PLC通用性可編程、可擴展：

PLC具有可編程特性，同時對于信號的輸入輸出有各種形式可選可擴展，用于閘門開度儀，可滿足各種閘門如直線門、弧形門、翻板門、人字門、三角門、雙屝門等各種閘門開度的可編程計算，也可用于載荷、開度流量、雙路同步、多閘聯動控制等各種閘門開度附加功能的需求，對于閘門開度顯示，可配套文本顯示屏或觸摸屏，提供數字、模擬、圖形、多閘、多參數顯示等各種顯示功能，對于各種閘門控制的需求通用性強，功能可擴展。

對于各種水閘項目改造，由于通用性強可編程，可替換原有老式的閘門開度儀，而同時滿足原有控制要求和升級換代，提高控制安全可靠性。

2．工業化生產性能穩定：

工業用PLC已經在工業系統中，包括鐵路交通、能源、小區管理等各個領域大量的應用，已經是一種工業化、標準化生產的產品，產品性能由大量的使用驗證及工業規模化的生產品質管理得以保證，用于閘門開度儀的小型PLC，更是PLC技術中zui為成熟穩定、使用zui廣的，可以很好地保證了閘門開度儀的性能品質。

3．批量化生產的低成本、多功能、多閘門集合控制的成本優勢：

工業PLC已經大規模推廣應用及生產，小型化PLC無論是進口的還是國產的，其價格已經呈越來越低的趨勢，尤其是用戶可選面廣，可靠性強，使用壽命延長，維修方便，替換可選性廣，而降低了zui終用戶的使用成本；對于一些閘門的改造項目，由于通用性強及可編程特性，可替換各種舊型閘門開度儀而同時滿足原有控制要求，從而為用戶節省成本；如基于PLC的閘門開度儀充分利用其多功能、多閘控制的優勢，其總體成本更低于傳統的基于單片機的開度儀的成本。

4．物聯網信息化的發展趨勢—智能聯網功能：

物聯網信息化是閘門開度儀的發展趨勢，基于小型PLC的閘門開度儀，由于PLC的發展性，可擴展具有無線輸出，或RS485總線輸出、以太網TCP/IP、短信等輸出功能，與控制室的計算機中心相連接，構成物聯網信息化的特征，如PLC型閘門開度儀同時具有內部智能計算功能，將閘前閘后的水位輸入與閘高計算泄洪流量，并將信息上傳到計算機中心，構成智能化聯網功能，由計算機中心同時實現遠程監控，達到更智能、更安全的目標。

5．防雷擊保護

水利水電閘門應用很多在空曠多雷擊地區，對于閘門開度傳感器值編碼器及閘門開度儀表經常受到雷擊而損壞，而工業用PLC 在設計中已經按規范有防浪涌的設計，也有通用的防雷擊的附配件可選，可提高閘門開度儀的安全可靠性。

6. 可擴展的存儲記錄功能

許多的故障源自于電器器件老化失效，或違規操作，PLC型閘門開度儀可擴展具有存儲記錄功能，對于開機關機，操作，及開度動作輸出可存儲記錄，對于故障發生可做出分析，對于違規操作可記錄反應，俗稱“黑匣子”更功能,從而減少并避免事故的發生。

7．GEMPLE的基于Canopen總線的小型PLC閘門開度儀PFC系列：

上海精浦機電集合十多年參與三峽、二灘、飛來峽、萬家寨、南水北調、上海廣州等市政水利等閘門開度傳感器及閘門開度儀的經驗，推出基于安全總線Canopen的小型PLC閘門開度儀，已經在上海市政水利、二灘表孔開度儀改造、福建某水電廠開度儀改造等多個用戶使用，由于選用的PLC功能強大、觸摸顯示屏美觀、成本合理、可靠性令人信服等多個方面表現，深得用戶好評，典型特性如下：

閘門開度儀PFC202：

PLC選型：選用美國原裝PLC（也可選用國產小型PLC），2.5寸液晶顯示屏或3.5寸觸摸屏，其它尺寸觸摸屏可選；

標準安全總線Canopen 技術，連接Canopen編碼器及信號輸出更安全可靠；

32位高性能CPU，高速邏輯解析ASIC芯片，客制化程序編程或客戶開放式可編程，各種PLC編程功能，指令豐富，包含常用PID與浮點運算功能，密碼保護，客戶二次開發知識產權保護，模塊豐富，配置靈活，也可為客戶量身定制。

輸入信號：編碼器輸入信號可選面廣，可選Canopen、MODBUS、RS485、4—20mA、SSI；

輸出信號：閘門開度儀輸出RS485、4—20mA、MODBUS、Canopen、位置報警開關輸出；

計算功能：弧形換算、疊層換算、人字門三角門換算、載荷比換算、雙路同步糾偏、閘門開度及閘前閘后水位顯示及流量換算。

擴展功能：通訊輸出功能、短信功能可選，存儲記錄功能可選，TCP/IP網絡功能可選，閘門控制信息化物聯網的發展接口預留。

外形可選：盤裝儀表型（144x144），現地金屬防水接線盒型，控制柜型。