從中國工控網年度報告上來看，自動化行業內伺服、機器人熱度有所下降，再加上中美貿易戰沒有“停火”“止戰”仍在持續火熱中，國內制造業普遍業績不景氣，但具精浦上半年1-4月統計，編碼器業績是有所增長，主要來源于自動化改造，工業生產企業需要在政府安全生產檢查前，完成自動化改造，否則面臨的將是停產整治，甚至關廠。

就在近日，山東省*發布消息，從5月21日起，山東將派出8個檢查組利用10天時間，對東營、淄博、濰坊等8個危險化學品生產企業數量較多的市開展異地檢查。此次重磅出擊，重點檢查涉及“兩重點一重大”（重點監管的危險化工工藝、重點監管的危險化學品和重大危險源）危險化學品生產企業“三防”（防泄漏、防爆炸、防中毒）工作落實情況，以及企業風險管控、隱患排查、安全投入、培訓教育、特殊作業、承包商管理、罐區及充裝作業、應急管理等方面的內容。

看到這個新聞，我們感到既驚訝又慶幸，因為精浦公司剛在山東地區為客戶解決了一個自動化改造項目，這個客戶的要求是時間緊、可連進口PLC、方便現場工人操作等。在接到客戶要求后，我們設計了應用方案，隔日便前往了項目現場。

該項目是電石爐，屬于化工電解爐性質，其使用環境突出為大電流電極（2萬安培），強電場、磁場，多灰塵（爐灰）及高溫，而自動化改造是為了給工人創造更安全的工作環境。

圖中電石爐出爐機自動化代替人工作業：

圖中是三個位置的反饋確認，大大提高了出爐機的操作準確度

Canopen信號的特征是抗干擾強，尤其是對于變頻的抗干擾，多編碼器總線型連接速度快，適合做多軸多電機同步控制。

  一個控制器與三個CANOPEN編碼器的使用，通過1號編碼器控制小車行走位置，當小車行走到位，通過2號編碼器來調整回轉裝置的角度，當回轉角度調整好后，再通過3號編碼器來控制導桿臂的伸縮位置，當導桿臂在電石爐內到達位置后，進行爐內疏導和攪拌，該應用是三軸聯動同步控制，對同步性的要求非常高，一旦傳感器數據出錯將帶來不可估量的后果，必需要求值數據的*性，而機械多圈的值編碼器無需進行任何位置計數和圈數累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數據。在其多圈旋轉范圍內不會出現重復的位置信號輸出，所有的值都是*的。

同時由于應用環境惡劣，粉塵彌漫，震動較大，故選用磁電式的值編碼器，光學碼盤有因抖動或灰塵水汽而失效的問題，采用磁電式值編碼器沒有這方面的問題，可靠性大大增強了。從而能滿足用戶在功能和性能上的使用要求。

編碼器信號采用CANOPEN輸出，我們是CANopen組織CIA的會員單位，并且擁有協會CIA發放的*ID廠商號，能有效避免CANOPEN連PLC時區分廠商設備，而且Canopen信號對接地要求不高，容錯性和抗干擾很好，所以在重型機械上很實用。

該項目改造前因工作環境惡劣，危險性高，一線工人在現場操作都有生命危險，現在改造后，自動化設備替代了人為操作，避免了人員工作的危險性。一方面自動化改造保證了運動控制的準確性與安全可靠性，是為了人身安全為位的考慮，另一方面自動化改造使得原材料得到了充分利用，污染的排放量也大大降低了，達到了節能減排的目的。

必須注意的是在高危生產線作業檢查的時候，自動化位置控制如果發生錯誤，將導致人身安全性隱患。在專業技術人力資源緊張且重視安全的現在，每個作步驟不能停不能倒車，生命沒有回頭路，所以要求編碼器數據就是不許錯！

能夠在自動化改造上使用的編碼器，對于品質可靠性要求就*，就需要有“產品品質三證”。自動化改造是不能貪圖便宜而亂用偽劣編碼器，因為一旦出錯不就失去了改造的初心嗎。 

證，是產品生產單位的*體系第三方認證。例如ISO9000的第三方認證。按產品生產成熟度考慮，需要至少有5年以上的連續認證。

第二證，是該產品序列的*三方認證。例如德國萊茵實驗室TUV測試通過認證，電磁兼容性EMC等測試通過認證。

第三證，是每一個產品必須包含有1品1碼防偽編碼的合格證。每一個產品的編碼對于品質可以一直追溯到生產前端的供應商管理，這是對每一個編碼器都有品質的保證。

精浦多年來一直致力于以客戶為中心，了解、挖掘客戶需求，并協助客戶實現需求，精浦并不會刻意去追求利益大化，而是看得更長遠，首先讓客戶*，讓客戶的客戶*，大家共同努力并獲利，而這是進口品牌做不到的，精浦重視客戶體驗度，而這正是用戶想要的，精浦在關鍵時刻幫助客戶，解決客戶燃眉之急，并且保證產品質量能夠使項目成功驗收。所以精浦才會在國內制造業業績下滑形式下，仍然在增長。