西門(mén)子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器
      與進(jìn)口 SSI 編碼器相同功能，無(wú)需改動(dòng)安裝尺寸，實(shí)現(xiàn)高度自由替換

　　SSI 同步串聯(lián)信號(hào)輸出 多圈 25 位含校驗(yàn)位值編碼器

　　標(biāo)準(zhǔn) 25 位 SSI 格雷碼輸出，每圈分辨率 12 位 4096 線，連續(xù) 12 位 4096 圈，１位校驗(yàn)位。

　　在338模塊下，12位和13位自動(dòng)切換，12位時(shí)數(shù)值1.2.3…變化，13位時(shí)數(shù)值2.4.6…變化。

　　* 值碼盤(pán)，高精度全數(shù)字化，無(wú)需外加電池，無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。

　　* SSI數(shù)字輸出，*快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz，高速度、高精度控制。

　　* 標(biāo)準(zhǔn)25位SSI格雷碼輸出每圈4096分辨率，連續(xù)4096圈,1位校驗(yàn)位。

　　* 寬工作電壓，極低的耗電流。

　　* 與德國(guó)各款24、25位SSI編碼器可互換

　　特性參數(shù)

　　工作電壓: 10…30Vdc極性保護(hù)

　　消耗電流: ＜50mA(24Vdc)空載

　　輸出信號(hào): 24，25位SSI同步串行信號(hào)， 24位，25位時(shí)鐘信號(hào)自動(dòng)識(shí)別兼容，格雷碼

　　線性分辨率: 1/65536FS

　　連續(xù)圈數(shù): 1～4096圈

　　重復(fù)精度: 重復(fù)性±2BIT（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）

　　時(shí)鐘速率: *快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz，推薦使用125KHz

　　工作溫度: -25～80℃

　　防護(hù)等級(jí): 外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65

　　振動(dòng)沖擊: 20g，10～2000Hz；100g，6ms

　　允許轉(zhuǎn)速: 2400轉(zhuǎn)/分

　　連接電纜: 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨）

　　外形特征: 金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)

　　SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。

　　西門(mén)子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的*個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

　　其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

　　T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫(huà))。

　　實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：

　　T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us； t3=15us。

　　數(shù)據(jù)處理：

　　編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過(guò)*大值碼值循環(huán)到0，即在*大值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后，應(yīng)做如下處理：

　　實(shí)際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點(diǎn)值

　　上式中，C為編碼器輸出的當(dāng)前測(cè)量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時(shí)為4096，16位時(shí)為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計(jì)算方向相同為1，與計(jì)算方向相反為－1,也可通過(guò)編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。

　　起始點(diǎn)并非就是0，可由用戶自行確定標(biāo)定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測(cè)量，從起始點(diǎn)開(kāi)始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。

　　* 值碼盤(pán)，高精度全數(shù)字化，無(wú)需外加電池，無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。

　　* SSI 數(shù)字輸出，*快可設(shè)時(shí)鐘頻率 500KHz，高速度、高精度控制。

　　* 每圈 4096 分辨率，連續(xù) 4096 圈,1 位校驗(yàn)位。

　　* 寬工作電壓，極低的耗電流。

　　* 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。

　　* 不貼牌原裝正品，二年內(nèi)無(wú)延期費(fèi)用質(zhì)保。

　　* 與德國(guó)各款 24、25 位 SSI 編碼器可互換

　　可互換型號(hào)如下：

　　AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

　　AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

　　SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

　　GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

　　OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

　　AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB

　　ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)

　　ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)

　　ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192