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泄洪閘門傳感器GMX425RE10 SGB說明書
特性參數(shù)
工作電壓 | 10…30Vdc極性保護(hù)（推薦使用24V電源） |
消耗電流： | < 35mA（24Vdc） |
輸出信號(hào)： | SSI同步串行信號(hào) |
信號(hào)傳輸： | 兩對(duì)RS422，100米（125KHz并推薦電纜，更遠(yuǎn)距離請(qǐng)咨詢廠家） |
線性分辨度： | 1/4096FS |
連續(xù)圈數(shù)： | 4096圈 |
重復(fù)精度： | ±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)) |
時(shí)鐘速率： | 500KHz ，推薦使用125KHz，時(shí)鐘頻率過快將影響信號(hào)傳輸距離 |
工作溫度： | -25～80℃ |
儲(chǔ)存溫度： | -40—80℃ |
防護(hù)等級(jí)： | 外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65 |
允許轉(zhuǎn)速： | 2400轉(zhuǎn)/分(12、25位) |
停電保存： | 在4096圈內(nèi)全程，停電不影響位置保存。 |
連接電纜： | 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出，或插座后出 （電纜長(zhǎng)度可定制） |
外形特征： | 金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu) |
表一
一、接線說明：
電纜輸出 | 插座輸出 | 注1.DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面 對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加； 注2.MID P—中點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的中點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源負(fù)極連接。 *1.Clock/Data—四線的RS422模式，±5V, 一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出； | ||
芯纜顏色 | 信號(hào)輸出 | 腳號(hào) | 信號(hào)輸出 | |
棕色 | 10…30Vdc (工作電源) | 1 | 10…30Vdc | |
蘭色 | 0V GND (電源0V) | 2 | 0V GND | |
黑色 | DIR (旋轉(zhuǎn)方向) 注1 | 3 | DIR | |
白色 | MID P(中點(diǎn)定位) 注2 | 4 | MID P | |
綠色 | CLOCK+ (時(shí)鐘正) | 5 | CLOCK+ | |
黃色 | CLOCK- (時(shí)鐘負(fù)) | 6 | CLOCK- | |
灰色 | DATA+ (數(shù)據(jù)正) | 7 | DATA+ | |
紅色 | DATA- (數(shù)據(jù)負(fù)) | 8 | DATA- | |
表二
二、外形尺寸（單位：mm）
三、SSI協(xié)議說明：
SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的*個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us； t3=15us。
四、數(shù)據(jù)處理：
編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過zui大值碼值循環(huán)到0，即在zui大值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后，應(yīng)做如下處理：
實(shí)際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點(diǎn)值
上式中，C為編碼器輸出的當(dāng)前測(cè)量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時(shí)為4096，16位時(shí)為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計(jì)算方向相同為1，與計(jì)算方向相反為－1,也可通過編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。
起始點(diǎn)并非就是0，可由用戶自行確定標(biāo)定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測(cè)量，從起始點(diǎn)開始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。
五、注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）
M 編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。
M 保證編碼器電源在10…30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。
M 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的線,如對(duì)絞屏蔽電纜。
M 編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
M SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。
M 編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。
M 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用F60022。
六、保修說明
1．本公司常規(guī)編碼器質(zhì)保期為24個(gè)月，特殊約訂者除外；
2．在質(zhì)保期內(nèi)維修的編碼器必須保有完好的ID編號(hào)，否則精浦有權(quán)拒絕維修；
3．人為及自然不可抗力損壞不在質(zhì)保范圍，例如：未按說明書接線，未執(zhí)行注意事項(xiàng)內(nèi)容，雷擊損壞，戰(zhàn)爭(zhēng)及自然災(zāi)害均不在質(zhì)保范圍之列。
七、常見故障排除
故障現(xiàn)象 | 排除方法 |
無信號(hào)輸出 | 1.檢查電源供電是否正常； 2.編碼器的接線是否正確。 |
數(shù)據(jù)不正確，跳碼 | 1.編碼器的接線是否正確。 |
表三
八、說明
本產(chǎn)品屬于我公司產(chǎn)品;
號(hào):ZL200820054928.8(實(shí)用)
受*保護(hù)，仿冒及未經(jīng)許可更換商標(biāo)均屬于侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)，必以法律追究
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